01单 位 简 介

清华大学无锡应用技术研究院为清华大学的派出机构，是从事科技服务并按照企业化管理的事业单位，实行管委会领导下的院长负责制。旨在发挥清华大学的科技和人才优势，推动学校与地方政府、企业的紧密合作，促进科技成果产业化，促进无锡市的产业技术进步和社会经济发展。

02招 聘 岗 位自动驾驶感知算法高级工程师

招聘人数：2名

学历要求：本科及以上

专业要求：计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息或相关专业

职位职责：

负责自动驾驶系统中感知模块输出的后处理算法开发与优化;

处理视觉、激光及多模态感知模型输出，包括：

1.多目标跟踪(MOT)与轨迹 ;

2.数据融合与滤波(Temporal / Spatial Fusion) ;

3.BEV / Occupancy 信息处理与地图关联;

设计与实现感知后处理 pipeline，感知结果对下游规划与决策的可靠性与实时性;

4.在 Apollo(Cyber RT)中完成感知后处理模块的集成、部署与性能优化;

5.参与感知算法性能评估与异常排查，输出分析报告和优化建议。

基本要求：

计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息或相关专业，本科及以上学历

熟悉以下任一方向：

1.目标跟踪(MOT)与轨迹 ;

2.多传感器融合(Camera + LiDAR / Radar + LiDAR) ;

3.GPU 推理优化(FP16 / INT8 / kernel fusion / memory optimization 等);

4.熟练使用 Python 或 C++，具备算法工程化实现能力;

5.熟悉深度学习框架(PyTorch / TensorRT 等)，理解感知模型输出格式(BBox / BEV / PointCloud);

6.脚踏实地、学习能力强，愿意持续优化系统性能。

优先项目：

1.有自动驾驶感知后处理项目经验优先;

2.有ROS 或 Apollo Cyber RT 感知接口开发与部署经验优先;

3.有高性能推理与工程优化项目优先。

岗位亮点：

1.参与自动驾驶核心链路(感知→ → 规划)中关键后处理模块的设计与研发;

2.参与高性能实时系统开发，覆盖 TensorRT、CUDA、低延迟优化等核心技术。

综合：50万元/年

自动驾驶规控算法高级工程师

招聘人数：2名

学历要求：硕士及以上

专业要求：计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息或相关专业

职位职责：

1.负责结构化、非结构化道路下自动驾驶规划算法研发，涵盖全局路径规划、局部运动规划、轨迹优化等核心模块，攻克无参考线、障碍物随机、道路边界模糊等非结构化道路规划痛点;

2.基于非结构化道路的环境特征，设计融合 freespace、语义信息的轨迹规划方案，规划路径的安全性、智能性与舒适性;

3.在 Apollo(Cyber RT)或 ROS 框架中完成规划模块的集成、部署与性能优化;

4.探索联合建模(Joint Prediction & Planning)、交互建模(Interaction-aware)等前沿方法;

5.与感知、、控制团队深度协同，完成规划算法的实车联调与迭代，解决工程落地中的算法适配问题，推动规划模块的量产化

基本要求：

1.硕士及以上学历，机器人、控制理论、自动化、车辆工程等相关专业，有 2 年以上自动驾驶规划算法研发经验者优先;

2.精通常见规划算法，熟悉基于采样(RRT*/PRM)、图搜索(A*)、优化(MPC / 二次规划)等规划方法，有车辆运动学 / 动力学基础，能结合车辆特性进行轨迹优化经验者优先;

3.有端到端规划模型、模型设计、训练、数据链路搭建相关经验者优先;

4.熟练掌握 C++/Python/MATLAB 编程，具备丰富的 Linux 下开发调试经验，熟悉 ROS/CyberRT 等自动驾驶中间件者加分;

5.具备良好的问题分析能力、团队协作能力，对非结构化道路自动驾驶技术有强烈的探索欲和创新精神。

优先项目：

1.有非结构化道路(园区 / 工地 / 矿区 / 农业 / 无车道线场景)自动驾驶规划项目经验优先;

2.具备端到端规划或模型训练、数据闭环与评估体系建设经验优先;

3.有全局路径规划 + 局部运动规划 + 轨迹优化完整链路开发经验优先;

岗位亮点：

1.覆盖全链路规划能力(路径规划→ 轨迹生成 → 优化 → 控制对接)，技术成长全面;

2.与感知 / / 控制团队深度协同，参与真实车辆闭环调试与量产落地。

综合：50万元/年

高级测试工程师

招聘人数：2名

学历要求：本科及以上

专业要求：计算机、自动化、控制工程等相关专业

岗位职责：

1. 负责公司整体测试体系与质量标准建设，对系统上线质量与风险控制负责;

2. 主导工业系统全链路测试，覆盖数据采集、协议传输、数据处理、存储与前端展示等环节;

3. 验证客户侧PLC、网关及Modbus、BACnet等协议链路的稳定性与准确性，推动解决交付侧问题;

4. 建立接口自动化与回归测试体系，测试效率与覆盖率;

5. 推动性能压测与稳定性评估工具建设，持续系统可靠性;

6. 主导重大问题排查与复盘，形成标准化问题闭环机制，推动质量改进与产品持续迭代。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、控制工程等相关专业优先;

2. 5年以上测试或系统质量相关经验，有工业或控制系统背景优先;

3. 熟悉工业系统架构，了解PLC、SCADA及能源管理领域;

4. 熟悉接口与性能测试⽅法，具备自动化测试及脚本开发能力;

5. 具备工业现场系统部署与调试经验，熟悉网络排障、协议抓包分析及日志定位问题能⼒;

6. 具备数据分析能力，能够通过关键指标判断系统稳定性与潜在风险;

7. 责任心强，具备跨团队协作能力，能够接受工业客户现场工作。

综合：50万元/年

算法工程师(离线强化学习/智能控制)

招聘人数：2名

学历要求：硕士及以上

专业要求：计算机、自动化、人工智能、数学等相关专业

岗位定位：

1. 算法研发：针对以数据中心(IDC)末端冷却系统及冷源系统为代表的工业系统，参与基于离线强化学习(Offline RL)的节能优化算法的研发与迭代，算法的优化控制效果，实现高效、鲁棒、可持续的智能控制，推动算法在不同场景下的规模化复制;

2. 模型迭代：参与优化控制算法控制安全性的相关研究，包括安全离线强化学习、策略安全约束等;参与多任务离线强化学习算法的研究，增加优化控制模型在相似场景中的可迁移性;参与 RL 离线调优相关算法的研究;

3. 前沿技术落地：深度参与从模型离线测试评估(OPE)、开环测试、在实际生产环境中的部署、调优及交付工作，解决闭环控制中的稳定性与安全约束问题;

4. 技术前瞻：研究 AI 与传统控制(如 MPC、PID)及机理模型(热力学、流体力学)的结合方案。

任职要求：

1.计算机、自动化、人工智能、数学等相关专业研究生及以上学历;

2.精通 Python 编程且有良好的编程习惯，熟练使用 PyTorch 或 Jax 等深度学习框架，有网络训练调优的项目经验;

3.熟悉深度学习原理，了解常用神经网络的网络结构、训练范式、测试指标;

4.深入理解强化学习理论，尤其对 Offline RL(如 CQL, IQL, TD3+BC 等)有实战经验或深入研究，了解领域内的前沿算法;

5.熟悉 Ray、rlpyt、Stable Baselines 等至少一种 RL 框架，具备独立构建及开发一套完整算法代码库的能力及经验;

6.具备良好的数据处理与分析能力，能够处理工业场景下的高维、噪声及缺失数据;

7.具备一定英文基础，能看懂英文技术文档;

8.关注行业前沿，对物理 AI 发展有浓厚兴趣。

加分项(满足一项或多项)：

1.具备数据中心优化等工业系统优化相关项目经验;

2.熟悉 MPC (模型控制)、最优控制或经典控制理论，能够处理“机理+数据驱动”的混合建模问题;

3.有暖通空调(HVAC)、热能工程或物理机理建模背景;

4.在人工智能等相关领域会议(ICLR, NeurIPS, ICML, AAAI 等)发表过论文。

综合：50万元/年

AIDD药物设计科学家

招聘人数：2名

学历要求：硕士及以上

专业要求：AI、计算化学、药物化学等相关专业

岗位职责：

1.主导AI驱动药物设计，整合多维度研发数据，运用CADD、AIDD及分子动力学模拟，完成分子设计、筛选与优化，成药性;

2.负责AIDD模型的开发、训练与优化，结合研发需求解决核心技术难题，推动AI在药物设计中的深度应用;

3.精通Schrödinger、MOE等CADD工具，熟练运用Python进行数据处理、模型搭建与结果分析，研发效率;

4.跨团队协作(湿实验、靶点发现等)，对接实验需求、解读结果，迭代优化设计方案;

5.跟踪领域前沿技术，提出创新思路，团队核心竞争力;

6.可承担技术负责人职责，带领团队推进项目，指导初级人员，撰写相关技术文档。

任职要求：

1.AI、计算化学、药物化学等相关专业，博士或硕士，3年以上AIDD/CADD研发经验;

2.优先有国际药企、顶尖CRO研发验证经验，或完整AIDD模型开发、分子设计项目经验;

3.精通主流CADD工具，具备扎实Python实战能力;熟悉Pytorch等ML框架者优先;

4.有AI素养及AI技术引入经验，了解蛋白质功能与药物机制，熟悉湿实验，具备独立解决技术问题的能力;

5.有良好的职业素养和沟通能力，具有技术负责人/带领技术团队经验者优先;

6.职业操守良好，重视知识产权，踏实协作，有团队管理经验者优先;

7.严谨细致，责任心强、执行力强，具备良好抗压能力，能对项目结果负责。

综合：50万元/年

03联 系 方 式

公司地址：江苏省无锡市滨湖区汇创大厦2号楼西楼

简历投递邮箱：

wangyuwen@air.tsinghua-wx.org

(简历投递邮件标题请标注“应聘岗位名称及姓名”)

原标题:清华大学无锡应用技术研究院招聘启事

文章来源:https://mp.weixin.qq.com/s/R2K_F0MpX9rBZAFcwN1uOA

（责任编辑：李明）